是一種由特定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪出現(xiàn)徑向變形的波發(fā)生器組成,是齒輪減速器中的一種特殊傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
諧波減速器在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、較常用軍械、機(jī)床、儀器儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重設(shè)備、石油化工機(jī)械設(shè)備、紡織設(shè)備、農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備以及醫(yī)療器械等多個(gè)方面獲得日益廣泛應(yīng)用,尤其是在高動(dòng)態(tài)特性的伺服系統(tǒng)中,采用諧波齒輪傳動(dòng)更顯現(xiàn)出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦,但大功率的諧波齒輪傳動(dòng)常用于短期工作場(chǎng)合。
諧波減速器普遍用途,該諧波減速器體型小、重量輕,承載力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)行平穩(wěn),噪音低。有著功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最高輸入功率可達(dá)104kW。比較適用于起重吊裝運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車(chē)、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門(mén)