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諧波減速機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造都是什么

瀏覽: 作者: 時(shí)間:2023-06-05
諧波減速器是我們經(jīng)常使用到的一種機(jī)械,我們在很多的地方都能看到它的身影,今天諧波諧波減速器廠家的技術(shù)人員來談?wù)勚C波減速器里面的構(gòu)造。

LHD-I系列

一、齒輪、軸及軸承組合


小齒輪與高速軸制成一體,即采用齒輪軸結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑和軸的直徑相差不大的場合。大齒輪裝配在低速軸上,利用平鍵作周向固定。軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。由于齒輪嚙合時(shí)有軸向分力,故兩軸均采用一對圓錐滾子軸承支承,承受徑向載荷和軸向載荷的復(fù)合作用。軸承采用潤滑油潤滑,為防止齒輪嚙合的熱油直接進(jìn)入軸承,在軸承與小齒輪之間,位于軸承座孔的箱體內(nèi)壁處設(shè)有檔油環(huán)。為防止在軸外伸段與軸承透蓋接合處箱內(nèi)潤滑劑漏失以及外界灰塵、異物進(jìn)入箱內(nèi),在軸承透蓋中裝有密封元件。

二、箱體

箱體也就是殼體,是行星諧波減速器的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座,應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵鑄造,對于受沖擊載荷的重型諧波減速器也可采用鑄鋼箱體。單件生產(chǎn)的諧波減速器,為了簡化工藝,降低成本,可采用鋼板焊接箱體。

箱體是由灰鑄鐵鑄造的。為了便于軸系部件的安裝和拆卸,箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱座用普通螺栓聯(lián)接成一整體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔,而軸承座旁的凸臺應(yīng)具有足夠的承托面,以便放置聯(lián)接螺栓,并保證旋緊螺栓時(shí)需要的扳手空間。為了保證箱體具有足夠的剛度,在軸承座附近加有加強(qiáng)肋。為了保證減速器安置在基座上的穩(wěn)定性,并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積,箱體底座一般不采用完整的平面。