目前,國內(nèi)外的
柔輪材料基本為40Cr合金鋼,包括40CrMoNiA,40CrA,30CrMoNiA,38Cr2Mo2VA,其中40CrMoNiA與40CrA最為常用。剛輪則由于要迎合慢走絲加工工藝的要求放棄了傳統(tǒng)的球墨鑄鐵,也采用了40Cr鋼材系列。
但是,球墨鑄鐵作為剛輪的材料是行業(yè)公認(rèn)的最佳拍檔,因此使用40Cr此類鋼材導(dǎo)致在實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)了一些問題,如鋼材磨損快,以致精度失效快,初始精度一般僅能維持5-8個月;材料導(dǎo)熱性能不足而導(dǎo)致溫升高,高溫下潤滑脂從粘稠狀變成液態(tài),進(jìn)而導(dǎo)致漏油現(xiàn)象;缺少了潤滑脂的減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中摩擦力增大,這也成為了精度失效快的原因之一。可以發(fā)現(xiàn),HD幾十年來使用的材料均為球墨鑄鐵,其產(chǎn)品壽命已獲得長時間的驗(yàn)證,可以說,球墨鑄鐵系列是保證減速器壽命的最佳選擇。
首先鋼材生銹主要是基于其中鉻的含量,不銹鋼是只有鉻含量為≥18%,才能稱為不銹鋼,否則會抗銹蝕能力不強(qiáng)。而鉻的含量增加會導(dǎo)致合金鋼的剛性和韌性降低,不適合做高剛性高韌性耐磨的齒輪材料。諧波減速器的剛輪原材料42CrMo鋼屬于超高強(qiáng)度鋼,具有高強(qiáng)度和韌性,淬透性也較好,無明顯的回火脆性,調(diào)質(zhì)處理后有較高的疲勞極限和抗多次沖擊能力,低溫沖擊韌性良好。這種合金鋼中Cr鉻含量是有一定的定值的,因此這種合金鋼長期暴露的空氣中會生銹。這也就是目前高剛性高韌性的齒輪及航空件上(包括中國的載人航空器上都無法避免生銹)無法避免生銹的原因!所有的包括日本HD的沒有發(fā)黑處理的諧波都會生銹的原因也是基于此。目前主要使用剛輪表面發(fā)黑來處理生銹問題!